商用车先进驾驶辅助系统

本产品为智能网联汽车感知层所研发的车规级高可 靠的地图传感器，能提供预见性地理信息，以提高智 能网联汽车的环境感知和数据融合的能力。

系统通过摄像头检测前方车道线，计算出车身与车道线之间的距离。当驾驶员无意识偏出车道时，系统告警，提示驾驶员回到本车道内，避免危险，系统可输出车道线曲率等信息。

系统检测到行驶前方有障碍物并有发生碰撞的风险，根据碰撞时间的具体数值，分别在两个阶段给出两级报警的方式来提示驾驶员采取有效的措施避免碰撞：一级报警通过视觉、听觉方式;二级报警通过视觉、听觉、触觉三种方式来提醒驾驶员。

1. 车辆

系统根据前方目标信息和自车状态实时计算人为避撞所需的制动距离和自车的最小制动距离，如判断出无法通过驾驶员操作 来避免的碰撞风险，则车辆通过切断动力输出(加速踏板不起作用)，不再响应驾驶员加速需求，并自动施加全部制动力进 行紧急制动以避免或减缓碰撞。

2. 行人

系统检测到前方行人并警示驾驶员后，驾驶员未作出反应，系统判断出无法通过驾驶员操作来避免的碰撞风险，则车辆通过切断动力输出(加速踏板不起作用)，不再响应驾驶员加速需求，并自动施加全部制动力进行紧急制动以避免或减缓碰撞行人。

系统通过摄像头和雷达侦测自车行驶轨迹或同向车道内预行轨迹上的行人，当车辆可能与行人发生碰撞时提前发出警告。适用于多种状态的行人。

系统对摄像头视野内的限速交通标志进行探测并识别，车速限制可以通过仪表显示给司机。系统发出报警信号，仪表显示限速值，并用图标作为提示，蜂鸣器报警1声2秒。

车距检测预警是检测本车与前车的车距，当车距过近的情况下向驾驶员发出警报的功能。

通过雷达和摄像头，感应并识别前方车辆和行人。当与前方车辆或行 人存在发生碰撞危险时，系统通过警示音和仪表盘显示提醒驾驶者。 当驾驶员未采取规避措施，继续向前方车辆或行人接近时，系统对车 辆进行主动智能干预，通过控制制动系统或动力系统，使车辆产生减 速度，实现缓慢降速，以减少碰撞危害并兼顾车内站立乘客的安全。

当距离前方目标相对距离较近时，防止司机误踩油门导致与前方目标碰 撞。当自车和前方车辆逐渐接近，相对距离小于系统设置的阈值时，防 油门误踩功能将会屏蔽驾驶员的加速操作，保证行车安全。当前车远离 或司机正常换道危险解除后功能退出。